Kyllä sitä ennenkin osattiin! Tässä vuonna 1977 taltioidussa Samadhi-videossa nähdään 59-vuotias joogaguru B.K.S Iyengar, joka vetää opetusryhmälleen suorastaan käsittämättömän taidokkaan joogatunnin.
Näihin huikeaa notkeutta ja valtaisaa kehonhallintaa vaativiin liikkeisiin ei uskoisi kovin monen kykenevän, mutta niinpä vaan koko luokallinen edistyneitä oppilaita toistaa samat painovoimaa ja fysiikan lakeja uhmaavat asennot kuin itse gurukin.
Tässä oppitunnissa Iyengar yhdistelee erilaisia joogatekniikoita (Vinyasa, Ardho Mukha Svanasana, Bakasana).
Yli 75 vuotta joogaa harjoittanut ja opettanut Iyeangar kuoli viime vuonna 95-vuotiaana, mutta hänen oppinsa elävät edelleen iyengarjoogana, joka mitä ilmeisimmin pitää sekä vartalon, että mielen vetreinä. Oppitunnilla nähtäviä Sirasana-tasapainoasentoja opettaa mm. vieläkin yksi Iyengarin 1960-luvun oppilaista, Kanadan Calgaryssa asuva Norman Sjoman. B.K.S.